Srila Prabhupada fonda son association en 1966 à New York. Ses objectifs étaient:

1. Diffuser de façon systématique le savoir spirituel dans le monde entier et donner à tous l'accès aux pratiques de la vie spirituelle afin de remédier à l'oubli des valeurs essentielles de la vie et d'instaurer véritablement l'unité et la paix dans le monde.
2. Diffuser la conscience de Krishna, telle qu'elle est révélée dans les grandes Ecritures de l'Inde, la Bhagavad-gita et le Srimad-Bhagavatam.
3. Faire en sorte d'unir les membres du Mouvement pour la Conscience de Krishna, l'Etre primordial, pour leur faire comprendre, ainsi qu'à toute l'humanité, que chaque âme est de nature divine, une infime partie de Dieu (Krishna).
4. Enseigner et encourager la pratique du sankirtan, le chant collectif du saint nom de Dieu, tel qu'il a été enseigné par Sri Chaitanya Mahaprabhu.
5. Construire, pour les membres comme pour toute la société, un lieu saint de divertissements spirituels et absolus, consacré à la Personne Suprême, Sri Krishna.
6. Faire en sorte d'unir tous les membres en vue d'enseigner un mode de vie plus simple et plus naturel.
7. Publier des périodiques, des livres et d'autres parutions afin d'atteindre les objectifs ci-dessus.